La Senda del Genaro está clasificada como una ruta de gran recorrido (GR 300), tiene un total de 70 km y recorre el entorno del embalse de El Atazar.  Lo que proponemos es hacer una de las etapas desde Cervera de Buitrago hasta Robledillo de la Jara.

Otra opción para realizar esta etapa es hacerla de manera circular, una vez llegamos a Robledillo continuaremos hasta la presa de El Villar y volveremos a Cervera por la Senda de la Dehesa. De esta manera se recorren 15 km en total y su duración aproximada es de 4 horas.